RobotStudio特別版 v2019.3 最新版

軟件介紹

RobotStudio是一款專業(yè)的機(jī)器人仿真軟件，它的主要功能就是幫助用戶在電腦上模擬構(gòu)建一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)，并對(duì)它的程序和功能進(jìn)行調(diào)試，從而找到最合適的設(shè)計(jì)和工作方案，確保用戶能夠順利完成現(xiàn)實(shí)的機(jī)器人系統(tǒng)部署。RobotStudio適用于機(jī)器人系統(tǒng)的各個(gè)周期階段，是大家設(shè)計(jì)部署機(jī)器人的必備軟件，有需要的用戶敬請(qǐng)下載。

特色功能

1.CAD導(dǎo)入

RobotStudio可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù)，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編制精度更高的機(jī)器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

2.自動(dòng)路徑生成

RobotStudio中最能節(jié)省時(shí)間的功能之一。該功能通過(guò)使用待加工零件的CAD模型，僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置(路徑)，而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天。

3.程序編輯器

程序編輯器(ProgramMaker)可生成機(jī)器人程序，使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開(kāi)發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序，可顯著縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結(jié)構(gòu)。

4.路徑優(yōu)化

仿真監(jiān)視器是一種用于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具，紅色線條顯示可改進(jìn)之處，以使機(jī)器人按照最有效方式運(yùn)行。

5.自動(dòng)分析伸展能力

用戶可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機(jī)器人或工件，直到所有位置均可到達(dá)，在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化。

6.碰撞檢測(cè)

碰撞檢測(cè)功能可避免設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失。選定檢測(cè)對(duì)象后，RobotStudio可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞。

7.在線作業(yè)

使用RobotStudio與真實(shí)的機(jī)器人進(jìn)行連接通信，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行便捷的監(jiān)控、程序修改、參數(shù)設(shè)定、文件傳送及備份恢復(fù)的操作。

安裝說(shuō)明

1、下載完成后，解壓，進(jìn)入解壓文件夾，找到setup.exe，雙擊進(jìn)行安裝。

2、選擇安裝語(yǔ)言，這里我們選擇了“中文(簡(jiǎn)體)”，點(diǎn)擊“確定”。

3、直接點(diǎn)擊“下一步”，選擇“我接受該許可證協(xié)議中的條款”，并點(diǎn)擊“下一步”。

4、“接受”該隱私聲明，如果無(wú)必要，不建議更改安裝文件夾，點(diǎn)擊“下一步”。

5、在安裝類(lèi)型選擇時(shí)，默認(rèn)選擇的“完整安裝”，如果有特殊需求的可自定義。選擇完成后，點(diǎn)擊“下一步”，點(diǎn)擊“安裝”。

6、這時(shí)軟件進(jìn)入了自動(dòng)安裝的過(guò)程，這時(shí)候你可以喝一杯茶，稍等幾分鐘，待安裝完成后，點(diǎn)擊“完成”，桌面上就能看到RobotStudio的快捷方式。

7、雙擊RobotStudio的快捷方式，即可進(jìn)入該軟件。由于是試用版，首次打開(kāi)該軟件會(huì)提示注冊(cè)許可，直接關(guān)閉可以直接試用。接下來(lái)你就可以根據(jù)需要開(kāi)始模擬了。

使用教程

系統(tǒng)創(chuàng)建

1、點(diǎn)擊“機(jī)器人系統(tǒng)”工具，選擇“根據(jù)已有布局創(chuàng)建系統(tǒng)”，彈出從布局創(chuàng)建系統(tǒng)對(duì)話框，輸入系統(tǒng)名稱、系統(tǒng)保存位置，點(diǎn)擊下一個(gè)，如下圖所示。

2.點(diǎn)擊下一個(gè)。

3.彈出系統(tǒng)選項(xiàng)，點(diǎn)擊“選項(xiàng)”按鈕，彈出更改選項(xiàng)對(duì)話框。

在類(lèi)別下點(diǎn)擊“Default Language”，選項(xiàng)下取消勾選English，勾選“Chinese”，為機(jī)器人系統(tǒng)選擇簡(jiǎn)體中文語(yǔ)言。

如下圖所示，點(diǎn)擊確定按鈕，點(diǎn)擊完成按鈕。

開(kāi)始配置機(jī)器人系統(tǒng)，在下方狀態(tài)欄展示進(jìn)度，如下圖所示。

待右側(cè)控制器狀態(tài)變?yōu)榫G色，機(jī)器人控制配置完成，如下圖所示。

4.點(diǎn)擊“保存”圖按鈕，輸入保存名稱，保存項(xiàng)目，如下圖所示。

導(dǎo)入機(jī)器人

在“基本”功能選項(xiàng)卡的“ABB模型庫(kù)”中，提供了幾乎所有的機(jī)器人產(chǎn)品模型，作為仿真所用。如下圖

單擊選擇其中型號(hào)為IRB120的機(jī)器人，確定好版本，點(diǎn)擊確定即可。

在實(shí)際應(yīng)用中，要根據(jù)項(xiàng)目的要求選定具體的機(jī)器人型號(hào)及相關(guān)版本或者承重能力及到達(dá)距離等參數(shù)。

建立機(jī)器人系統(tǒng)

要為機(jī)器人創(chuàng)建系統(tǒng)，使它具有電氣的特性來(lái)完成相關(guān)的仿真操作。具體操作如圖所示，首先在“基本”功能選項(xiàng)卡下，單擊“機(jī)器人系統(tǒng)”的“從布局... ...”

然后設(shè)定好系統(tǒng)的名稱和保存的位置后，單擊“下一個(gè)”；

選擇機(jī)械裝置，再單擊“下一個(gè)”；

點(diǎn)擊“選項(xiàng)”，為系統(tǒng)添加中文選項(xiàng)，勾選“644-5 Chinese”點(diǎn)擊“確定”，點(diǎn)擊“完成”。

系統(tǒng)建立完成后，可以看到右下角“控制器狀態(tài)”為綠色，即可操作工業(yè)機(jī)器人。